左右千牛衛(wèi)是唐朝的鄂武官官職，當時屬于高級禁衛(wèi)武官，負責保護皇帝的安全。在這個官職出現(xiàn)的最初，千牛備身只是一群武官的統(tǒng)稱，并沒有專門的機構(gòu)管轄，只要直接聽命于帝王就可以了。后來孝明帝設(shè)置了“領(lǐng)左右”，用來統(tǒng)領(lǐng)千牛備身，這種職位沿襲到唐朝，就成為了千牛衛(wèi)，正式名稱為“左右千牛衛(wèi)”。